在医院住了三天，赵晓兰就嚷着要回家。
“医院的饭不好吃。“她说，“我想回家。“
“可是医生说要住一周。“郑昊说。
“我身体好着呢，没事。“赵晓兰坚持。
郑昊拗不过她，只好去找医生商量。
医生检查了一遍：“产妇恢复得不错，可以出院。但回家要注意，不能受风，不能累着。“
“知道了，谢谢医生。“
回到家，李秀花已经把一切都准备好了。
炕上铺着新被褥，屋里生着炉子，暖暖和和的。
“晓兰，快上炕躺着。“李秀花把女儿扶上炕，“妈给你炖了鸡汤，一会儿就能喝。“
“谢谢妈。“
“谢什么，这都是应该的。“李秀花抱过小郑航，“我来照顾孩子，你好好休息。“
宝儿也凑过来，好奇地看着弟弟。
“妈妈，这是弟弟吗？“
“对，这是你弟弟。“赵晓兰笑着说。
“好小啊。“宝儿伸手想摸，又有些害怕，“他会不会咬我？“
大家都笑了。
“不会的，弟弟还小，不会咬人。“郑昊把女儿抱起来，“宝儿以后要当姐姐了，要照顾弟弟。“
“嗯！“小丫头用力点头。
坐月子的日子很平淡，但也很温馨。
郑昊每天早上去厂里转一圈，中午就回家。
下午陪着赵晓兰说说话，逗逗孩子，晚上再去厂里看看。
“你就别去厂里了。“赵晓兰说，“我看你每天跑来跑去，也不嫌累。“
“不累。“郑昊说，“再说了，厂里的事我不看着，心里不踏实。“
“有陈总工和周工在，你还不放心？“
“倒不是不放心。“郑昊说，“就是习惯了。“
赵晓兰笑了：“你就是闲不住。“
小郑航刚出生的时候，整天就是吃了睡，睡了吃。
郑昊抱着他，感觉软软的，生怕摔着。
“你抱孩子的姿势不对。“李秀花在旁边指导，“要托着头，护着腰。“
“这样？“
“对，就这样。“
郑昊笨手笨脚地学着，宝儿在旁边看得直乐。
“爸爸好笨啊。“
“你爸爸第一次抱小宝宝，当然笨了。“李秀花说，“当年你出生的时候，你爸也是这样。“
“真的吗？“宝儿歪着头问。
“真的。“郑昊说，“爸爸抱你的时候，还不小心把你的头磕到门框上。“
“哈哈哈！“宝儿笑得前仰后合。
一家人其乐融融。
月子里的第十天，小郑航开始认人了。
看见郑昊就不哭，看见别人就哭。
“这小子，跟他爸亲。“李秀花说。
“是吗？“郑昊抱着儿子，心里美滋滋的。
小家伙的眼睛睁开了，黑黑的，很有神。
盯着郑昊看的时候，好像能看进人心里。
“你在看什么？“郑昊轻声问。
小郑航不会说话，只是“啊啊“地叫着。
“是在看爸爸吗？“
“啊......“
“等你长大了，爸爸带你去看外面的世界。“郑昊说，“带你去看大海，去看火箭升空。“
赵晓兰在旁边听着，笑了。
“孩子才这么小,你就跟他说这些，他听得懂吗？“
“听不懂也要说。“郑昊认真地说，“我想让他从小就知道，世界很大，有很多东西等着他去探索。“
“你啊。“赵晓兰摇摇头，“总是想得那么远。“
“不远。“郑昊说，“孩子成长得很快，一眨眼就长大了。“
他想起前世的那些同事。
有些人的孩子，从小就立志要当科学家、工程师。
而有些人的孩子，浑浑噩噩，不知道自己要干什么。
区别在哪里？
在于家庭教育。
在于父母从小给孩子种下的那颗种子。
郑昊希望，他的儿子将来能有远大的志向。
不一定非要跟他一样搞技术，但至少要有追求。
要知道，这个世界很大，有很多有意义的事情等着去做。
月子里的第二十天，李司令派人送来了一份厚礼。
两箱奶粉，一箱红糖，还有一些婴儿用品。
“李司令说了，让嫂子好好养身体。“秘书小王说，“等嫂子出了月子，李司令要亲自来看孩子。“
“替我谢谢李司令。“郑昊说。
“应该的。“小王说，“对了，李司令还说，郑厂长，您那边的研发项目进展怎么样了？“
“还在做样机。“郑昊说，“应该快了。“
“那就好。“小王说，“李司令很关心这个项目，说这是国家的大事。“
送走了小王，郑昊心里有些沉重。
李司令的关心，既是鼓励，也是压力。
数控机床项目，不仅仅是西尧重工的事，也是国家的事。
不能辜负李司令的期望。
不能辜负那些支持他的人。
月子快结束的时候，郑昊去厂里的次数多了起来。
赵晓兰也理解，她知道丈夫心里挂念着那个项目。
“你去吧。“她说，“我和孩子都挺好的，有妈照顾着。“
“那我晚上早点回来。“
“嗯。“
郑昊去了研发车间。
车间里，陈庆山和周工程师正带着学生们忙碌着。
一台机床的雏形已经搭起来了。
虽然看起来还很粗糙，但已经有了数控机床的样子。
“小郑来了。“陈庆山抬起头，“怎么样，孩子还好吧？“
“挺好的。“郑昊说，“陈总工，这就是咱们的样机？“
“对。“陈庆山走过来，拍了拍机床，“机械部分基本完成了，现在在装控制系统。“
“周工那边怎么样？“
“老周正在调试。“陈庆山说，“不过遇到了点问题。“
“什么问题？“
“你去问他吧。“
郑昊走到电气调试区，周工程师正对着一堆电路板发愁。
“周工，怎么了？“
“小郑。“周工程师摘下眼镜，揉了揉眼睛，“伺服电机的响应有延迟，我调了好几天了，还是有零点零五秒的滞后。“
“零点零五秒？“郑昊皱起眉头，“这个延迟确实有点大。“
“对。“周工程师说，“这样的话，加工精度会受影响。“
“是驱动器的问题，还是电机的问题？“
“应该是驱动器。“周工程师说，“进口电机的响应很快，但国产驱动器跟不上。“
郑昊想了想。
这个问题，前世在航天项目中也遇到过。
解决办法是在软件层面做补偿。
通过算法预判，提前发出指令，抵消延迟。
“周工，我有个想法。“郑昊说，“能不能在控制程序里加一个预判算法？“